看一看：看一看;CAN总线在多电机软起动系统中的应用

1引言随着国民经济的飞速发展，交换电动机在工业生产中扮演了极为重要的角色，作为各行业中的主要拖动电机，利用更加广泛。众所周知，交换电动机在全压起动时，起动电流到达额定电流的5～7倍，会对电网造成冲击；起动转矩约为额定转矩的2倍，加重机械结构磨损。为了解决交换电动机的起动问题，通常需要使用软起动器进行软起动。 当前软起动器的监控1般由各自独立的监控单元进行，没法对全部系统实现全面的控制和监测。因此，建立1套数据通讯系统将各软起动监控节点连接起来，组成完全的监控网络就显得非常必要。相对RS⑷85等通讯标准，CAN（Controller Area Network）总线以其具有的诸多优点而在许多领域得到了利用。CAN总线是德国Bosch公司于上世纪80年代初推出的1种多主局域网，CAN通讯网络是1种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的散布式通讯体系，具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通讯速度块、本钱低等诸多优点。CAN总线是1种非常适合工业现场卑鄙环境的通讯方式。本文介绍了1种基于CAN总线的交换电机软起动通讯系统。2CAN通讯系统结构交换电机软起动通讯系统由1台工控机作为监控主机，工控机通过CAN总线接口接入CAN总线，各节点是由单片机控制的具有CAN总线数据收发功能的交换电机软起动器。系统结构如图1所示。图1通讯系统结构框图

通讯系统各部分提供了不同的功能现行土地征收补偿标准。其中，工控机控制交换电机软起动器的工作状态，例如软起动、软停车等，显示软起动的各项参数如起动电压、起动电流等。软起动器依照工控机的命令控制交换电机软起动，并搜集电机起动电流、电压等参数，通过CAN总线发往工控机。3CAN通讯协议本通讯系统中，传输的数据长度不是固定的。工控机向软起动器下达的控制命令只有几个字节，而软起动器向工控机上传的软起动实时数据1般有几10个字节。因此CAN通讯协议需要有大数据量传输能力，又要快速高效。由于CAN通讯采取短帧结构，每帧有效数据长度最多为8个字节环保强拆养猪场有赔偿吗，在传输数据量较大时，就要将数据拆分为多个帧进行传输。如果将所有信息和数据都放在8个字节的数据场中，将会使传输帧中有效数据少，通讯信息多，降落CAN总线通讯效率。所以，本文采用了利用报文标识符中的仲裁场包括通讯控制信息，数据场包括实际数据的方法，以提高通讯效率。本系统中，CAN通讯采取CAN2.0B标准中带29位报文标识符的扩大帧。报文标识符中包括紧急标记、目的地址、源地址、帧类型、帧号，其格式如表1所示。表1扩大帧报文标识符格式

其中紧急标记唯11位，用来标记当前帧的优先级，对1般信息，该位置1，对紧急信息（如3相电压不平衡、过流、软起动器组件故障等报警信号）该位置0，从而使其具有高优先级，尽快传送到目的地。目的地址共7位拆迁户不安置怎么办,唆使该帧所要到达的目的地,可以是某1具体地址,也能够是广播地址(主要用于工控机以广播方式向各软起动器传送数据,如对时数据等)。源地址共7位，唆使该帧的来源地址。帧类型有4位，说明了该帧的类型，如工控机控制命令、软起动实时数据等。帧号共8位，用来在多帧传输中标记该帧的序号。每个CAN通讯节点都有1个唯1的地址号，地址号使用7位2进制数表示。其中，优先级最高的地址分配给工控机，优先级最低的地址作为广播方式的目的地址违章建筑改造补偿标准，其它地址顺次分配给各软起动器。CAN节点采取双滤波方式取得本节点所需信息，两个滤波器均采取7位有效数据，分别对应节点地址和广播方式下的地址。这样，就唯1发往该节点的帧和广播帧能够进入利用层进行处理，其它无关通讯内容都被过滤掉，提高了系统运行效率。工控机对软起动器的控制命令由对应的控制命令代码表示。主要的控制命令有：软起动开始/停止，软停车开始/停止，起动方式（阶跃式、脉冲突跳式、恒流式）设置，起动时间设置等。有些控制命令带有相干参数，如起动时间命令中时间长度。控制命令代码和命令参数寄存在数据场中。4软起动器CAN通讯硬件设计软起动器的CAN通讯由P89V51RD2单片机、CAN控制器SJA1000、CAN总线收发器PCA82C250和光耦6N137组成，电路原理如图2所示什么样的房子会拆迁。图2软起动器CAN通讯电路原理图

SJA1000是1款独立的CAN控制器拆迁房注意哪些事项，具有BasicCAN和PeliCAN两种工作方式，PeliCAN工作方式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。PCA82C250为总线收发器，主要功能是增大通讯距离，提高系统的瞬间抗干扰能力，保护总线，实现热保护等。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，SJA1000通太高速光耦6N137与PCA82C250相连，这样就很好地实现了总线上各CAN节点间的电气隔离。光耦两侧电源完全电气隔离，隔离电源由小功率电源隔离模块B0505提供。5软起动器CAN通讯程序设计软起动器上电后，首先进行自检，自检完成后向工控机发送自检结果；若自检成功，工控机向软起动器发送软起动初始化参数和“允许起动”命令，电机开始软起动；软起动进程中，软起动器每隔100ms发送1次软起动数据，包括3相电压、3相电流、电机转速等信息；电机运行终了，工控机发送“软停车开始”命令，软起动器开始控制电机软停车；当软起动器出现故障时，工控机会收到故障报警信号，同时显示故障缘由。软起动器CAN通讯程序主要包括3个部分：CAN节点的初始化，报文的发送和报文的接收。其中CAN节点初始化部分是关键，正确的初始化保证了报文发送和接收的正常工作。CAN初始化程序流程如图3所示。图3CAN初始化程序流程图

报文发送时，只需将待发送的数据依照通讯协议规定组合成1帧报文，送入发送缓冲区，然后启动发送即可。其程序流程图如图4所示。图4CAN报文发送程序流程图

报文的接收进程中，首先要对诸如总线脱离、毛病报警等情况进行判断处理，然后读取缓冲区内数据，最后释放缓冲区和相干寄存器，完成接收并转入对数据的处理程序。其程序流程图如图5所示。图5 CAN报文接收程序流程图

6结束语本文设计的是1个可靠、高效的交换电机软起动通讯系统，利用CAN总线技术，实现了电机软起动远程控制和监测功能。该系统已成功利用于某水泵站电机软起动系统中，实践证明，该系统抗干扰能力强，实时性能好，运行稳定，到达了设计要求。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章